A obra reúne diálogos e reflexões diretas sobre a vida cotidiana, a Doutrina Espírita e a conduta moral. Entre os temas abordados estão a paz, a salvação, as penas após a morte, a mediunidade, a incompreensão, a disciplina, a arte e seus abusos, entre outros assuntos de interesse espiritual.

No prefácio, Emmanuel escreve:

“Nosso amigo Cornélio comparece ao encontro conosco neste livro para o diálogo que ele próprio nomeou como sendo ‘Conversa Firme’. Companheiro dedicado à verdade e ao amor, cuja palavra se articula em abençoada luz de compreensão, desejamos seja ele no contato contigo o mensageiro de reconforto e bom ânimo, paz e alegria que tem sido para nós. E, enquanto aprendemos e meditamos com o estimado irmão de sempre, como sempre, rogamos ao Senhor a todos nos inspire e nos abençoe.”