Nos verbos, o modo imperativo afirmativo é formado a partir das formas verbais que compõem o presente do indicativo e o presente do subjuntivo.

Vejamos o verbo amar:

Indicativo presente: eu amo, tu amas, ele ou você ama, nós amamos, vós amais, eles ou vocês amam.

Subjuntivo presente: que eu ame, que tu ames, que ele ou você ame, que nós amemos, que vós ameis, que eles ou vocês amem.

O imperativo afirmativo será, no caso da segunda pessoa, derivado do indicativo:

- Ama (tu), derivado de “tu amas”, sem o “s” final 
- Amai (vós), derivado de “vós amais”, sem o “s” final

Nos demais casos, o imperativo afirmativo será derivado do subjuntivo:

- Ame (você)
- Amemos (nós)
- Amem (vocês)

E do subjuntivo se originam também as formas do imperativo negativo:

- Não ames (tu)
- Não ameis (vós)
- Não ame (você)

Uma exceção a essa regra ocorre com o verbo “ser”, que nos oferece, no caso da segunda pessoa, as seguintes formas do imperativo afirmativo:

- Sê (tu)
- Sede (vós)

Nos demais casos, as formas do imperativo derivam do subjuntivo, como se dá com os demais verbos: